Na Uniwersytecie 艁贸dzkim uko艅czy艂 dwa kierunki studi贸w: prawo w 1973 roku i filozofi臋 w 1976 roku. W 1976 roku obroni艂 doktorat z nauk prawnych, a w 1984 rozpraw臋 habilitacyjn膮. W 1990 roku zosta艂 profesorem nadzwyczajnym U艁, a w 2000 roku profesorem zwyczajnym. W latach 1993鈥�1999 by艂 prorektorem Uniwersytetu 艁贸dzkiego, przez sze艣膰 lat zajmowa艂 stanowisko dziekana Wydzia艂u Prawa i Administracji U艁. Prowadzi艂 te偶 wyk艂ady w Europejskiej Wy偶szej Szkole Prawa i Administracji. Jest kierownikiem Katedry Teorii i Filozofii Prawa U艁.
W swych badaniach zajmuje si臋 analityczn膮 teori膮 prawa, hermeneutyczn膮 filozofi膮 prawa, filozofi膮 prawa wsp贸lnotowego i teori膮 integracji. Jest autorem wielu ksi膮偶ek i artyku艂贸w naukowych oraz redaktorem naczelnym 鈥濧rchiwum Teorii i Filozofii Prawa鈥�.
W 1994 roku zosta艂 s臋dzi膮 Naczelnego S膮du Administracyjnego. W 2004 roku prezydent RP Aleksander Kwa艣niewski powo艂a艂 go na stanowisko wiceprezesa NSA. Obj膮艂 te偶 funkcj臋 prezesa Izby Finansowej NSA. 17 lutego 2016 roku odebra艂 z r膮k prezydenta RP Andrzeja Dudy akt powo艂ania na stanowisko prezesa NSA. Funkcj臋 t臋 sprawowa艂 do 2022 r.